走至IPO前夜的宇树，站在赛说念“聚光灯”下。

现时，在国内也曾败露IPO进度的机器东说念主企业中，宇树给出了最为明确的时辰线：2025年年底前向证券往复所提交IPO肯求。宇树站在离IPO最近的所在，也成为通盘自后者的参照物。近日，第一财经记者采访魔法原子、松延能源、机构投资东说念主等多方产业东说念主士了解到，部分企业正在通过不停压榨性能和裁汰售价追逐宇树，也有一些企业正在期待宇树IPO的成本放大效应。

在这场看似同频的竞争中，企业们正在寻找各自的落脚点。有东说念主死磕性能，有东说念主选拔押注价钱，有东说念主期待成本放大效应。宇树的IPO或者在今天被行业视作弥留节点，但确凿决定赛说念走向的，或者不是谁跑得更快，而是谁能跑得更久。

对标宇树，成为宇树？

“这张脸作念得太猎奇了。”

在刚刚收尾的IROS（机器东说念主学术顶会）上，宇树最新发布的机器东说念主H2初度公开展出。这个身高一米八的全尺寸东说念主形机器东说念主与以往居品最大的不同，是披上了“东说念主皮”。第一财经记者近距离不雅察后珍惜到，H2头部为定制模具，嘴部与鼻子为固定格局，双眼处抠出了两个洞，洞中表示出录像头。

一位机器东说念主租出商向记者评价说念，H2的脸实在算不上“历历如绘”，“但饱胀猎奇亦然它的竞争力，照旧有许多思吃螃蟹的东说念主来问咱们租出的价钱，思用在商店开业剪彩、市集活动等场景，但当今这款机器东说念主还莫得货”。

他预估H2年底拜托后的订价可能在10000元/天。“具体订价还要凭证市场需求来革新，可能更贵，也可能更低廉。”

H2周围，是宇树的全系列居品，包括一米八的“大东说念主形”H1、一米三的“庸东说念主形”G1、一米二的轻量化东说念主形机器东说念主R1，以及浮滥级和工业级的四足机器狗Go1和Go2。

“这是面前市场中一个比较圭臬的全矩阵居品布局。”魔法原子副总裁、研发认真东说念主陈春玉告诉第一财经记者，庸东说念主形和浮滥级四足在商演、导览、租出市场的生意需求也曾被讲明注解，这是面前机器东说念主企业最快能够实现生意化的门道，大东说念主形和工业级四足狗则匡助企业完成生态卡位，在特定的场景中“秀一秀肌肉”。

10月上旬，魔法原子发布了四足机器东说念主MagicDog Y1，这款驱驰速率达6m/s的行业哄骗四足机器狗，也让魔法原子基本完成了和宇树的居品线对标。凭证魔法原子官网信息，现时魔法原子的居品线包括了庸东说念主形Z1、大东说念主形Gen1和浮滥级四足机器狗MagicDog以及工业四足Y1。

居品线对标并不是陈春玉的最终目的。“宇树现时的品牌影响力也曾酿成，咱们要是思要在团结市场中竞争，需要强调互异化，比如AI能力。”他说，从硬件维度看，面前各家的东说念主形与四足机器东说念主都已进入可复现阶段，确凿拉开差距的，是AI架构的系统盘算。

魔法原子现时选择的机器东说念主大脑模子架构为快慢双模协同架构，前者认真瞬时避障与姿态踏实，后者科罚语义主张与任务谋划，酿成雷同东说念主类大脑和小脑相助的甘休体系。“咱们但愿用一个好部署、可行的架构先参预使用，然后再进行快速迭代。”陈春玉说。

不外，并非通盘企业都选拔在AI层面加码。一些厂商正在尝试以更低的价钱切入市场，但愿通过成本上风霸占商演和租出等圭臬化场景。

10月23日，松延能源发布身高不到一米的小尺寸小布米Bumi，该居品以9998元的预订价钱将东说念主形机器东说念主的购买门槛拉至万元以内。一天之后，加快进化推出机器东说念主Booster K1，首批100台限时售价2.99万元，和宇树R1的起售价交流。

在居品线上对标宇树，在价钱上“卷”宇树，现阶段已成为越来越多东说念主形机器东说念主企业的“标配”计策。但要和竞争敌手酿成确凿的分水岭，还需要再看“内功”。

极限性能和拜托能力尚未对都

在谈及性能问题的时候，陈春玉并不护讳和宇树进行对比。

“宇树自研的电机试验上是他们最踏实的中枢竞争力之一。”他向记者暗意，硬件的工程性问题仍然是机器东说念主研发的中枢难点，尤其是在整机盘算和极限工况测试阶段。“只须把整机推到极限景色，才能暴流露结构和传动系统中的问题。”

极限测试，是竞争敌手们在机械性能上向宇树看都的弥留妙技。陈春玉夸耀，魔法原子测试的极限工况包括零下20摄氏度的穷冬、55摄氏度的极热等场景。“咱们但愿在硬件相对踏实的基础上，让算法团队去盘考极限工况，把它行动可靠性测试的要道目的。”在他看来，这种通过暴露问题反向鼓励迭代的格局，是魔法原子在性能上向宇树看都、试图超过的要道。

往日，“好用”是拉开宇树和竞争敌手的最大竞争力。一位广州高校机器东说念主实验室的认真东说念主告诉第一财经记者，此前他也体验过众擎的机器东说念主，但发现该品牌的机器东说念主只可给客户提供一个遥控器，接口绽开程度也不高。“这就导致了咱们只可用它作念一些通俗的畅通算法部署，走几步路，复杂的畅通根柢无法实现。”他告诉记者，我方盘算了一套跳舞的部署算法，临了只在宇树的实质上复现奏效了。

一位接近众擎的业内东说念主士夸耀，众擎现时处于“爆单”的景色，但这并非十足因为订单量激增，拜托能力雷同成为制约企业推广的要道身分。

宇树的早期投资东说念主赵楠曾向第一财经记者夸耀，在2020年支配，王兴兴就有浓烈作念我方工场的意愿。“因为就面前的市场规模来看，许多东说念主还停留在‘手搓’零部件的景色，对机器东说念主居品的一致性、踏实性和落地拜托都有影响。”他评价，从当今的发展规模来看，这是宇树能够实现踏实拜托要道的一步。

姜哲源夸耀，现时松延能源也在开垦工场的进程中。“咱们的小布米机器东说念主面前全是咱们我方作念的，莫得绽开任何外部代工。”他也暗意，就面前松延能源的拜托规模和宇树还有一定差距。“咱们的工场面前照旧手工线为主，有很大晋起飞间。”

“宇树在工程化能力和生意化旅途上的上风，照实是弗成否定的。”谈及竞争，陈春玉说，魔法原子更但愿在主张领路差距的基础上找到我方的节拍。“咱们不会盲目去鼎力切入C端的场景，但会在性能和成本之间抓续打磨，让居品具备更好的可复制性和可拜托性。”

行业还有哪些期待

同为“杭州六小龙”之一的云深处在十月上旬也发布了东说念主形机器东说念主DR02，比较宇树的浮滥级计策，这款东说念主形机器东说念主因循了此前云深处的布局计策，依然聚焦的是工业、巡检等行业场景。

一位GP机构的董事长向第一财经记者夸耀，尽管本年为止，云深处的营收也曾有显耀的同比增长，但和宇树十亿元营收的量级仍有较大差距，并夸耀云深处现时也在寻求上市等成本市场的契机。关于详实的上市发扬和谋划，云深处有关认真东说念主向第一财经记者回应称暂不明晰。

宇树的上市，被投资东说念主视作一个积极的信号。“关于咱们来说，更眷注如何退、什么时候退出，宇树行动中国乃至寰球东说念主形机器东说念主的一个明星办法，它的成本化旅途为通盘这个词赛说念提供了可参照的范本，也让投资东说念主看到了罢了预期的可能。”上述董事长说。

姜哲源说，宇树的IPO关于行业来说是一个标识性事件。“不同的公司有不同的探究，但宇树的IPO对市场来说是有一个要紧的成心影响的。”他告诉第一财经记者，他判断来岁市场对东说念主形机器东说念主的脸色能够鼓励行业放量，供应链层面有望进一步压缩成本。

但行业的健康发展不应只依赖于单一标杆企业的带动。“市场会期待宇树IPO奏效，也不但愿市场上只须一个宇树。”陈春玉对第一财经记者暗意，东说念主形机器东说念主市场的后劲饱胀大，异日会出现各种化的技巧阶梯与生意模式，“有东说念主专注轮式，有东说念主专注双足，有东说念主作念C端，有东说念主深耕B端。只须能在不同场景中找到细目性价值，这个市场就能容纳饱胀多的公司。”

智元机器东说念主结伙东说念主、高档副总裁、具身业务部总裁姚卯青也承认，宇树在畅通甘休层面照实有上风。“但咱们合计，机器东说念主竟然凿价值在于上肢的功课能力，而不单是是转移得稳、跑得快。”姚卯青说，比较畅通甘休，功课操作的复杂度要进步两个数目级以上。“这需要系统性地打磨硬件、算法和数据，靠的是工程荟萃，而不是短期Demo，具身智能是一个永恒的产业，需要一定耐性。”

尽管宇树可能领先登台，但具身智能行业幕后的配景仍在搭建，成本、技巧、供应链与耐性都是这场上演的必需品。“确凿的末端，不是看谁抢到第一波掌声，而是看谁能撑到帷幕落下之后。”上述董事长说说念。

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乔心怡

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